(1/9)六自由度焊接机器人总装图
六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械装置，具有高度的灵活性以及平稳性。所以在设计中我们应当注意其结构工艺的合理性，在材料选择上应当使其具有高强度和轻便性的特点。本文设计了一种关节式机器人，具有六个自由度，其中手腕关节具有三个自由度，其它的关节各具有一个自由度，各个关节采用电机驱动。
(2/9)大臂
(3/9)齿轮箱部件图
(4/9)底座部件
(5/9)电路图
(6/9)腕部部件图
(7/9)涡轮
(8/9)涡轮轴
(9/9)箱体底座
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