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六轴机器人生产图纸，适用于产、学、研及方案制作。图纸尺寸1：1绘制。
六轴机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
在六轴机器人中配置传感器，六轴机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。六轴机器人外部传感器的作用是为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，可以大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
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