总图预览
夹持机臂手及配组驱动变速器，是现在工业机器人系统常用的多旋转角度、方向的手臂抓手，通过多个伺服电机配合减速器，控制各臂段的自用转动、伸展等机械运动，图纸包含总成图，及配套非标减速器结构图。
圆形轴变器结构图
夹持级臂手总图
变速夹持机架
后端变速器
前段变速器
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