总图预览
自动装缸机，技术参数：
1外形尺寸见图纸；
2机架及脚架采用碳钢机构，表面喷塑；
3供给机输送介质采用滚筒式传动，滚筒驱动机构采用链条输送机，两侧驱动；
4供给机采用一套电机驱动，变频器调速，电机功率为1.5Kw,链板线速度为2-6m/min;
5供给机输出侧安装阻挡气缸1套，分离气缸1套和定位气缸2套，升降喷涂机构1套；
6工艺流程：
A缸套有人工放置到供给机前端（无动力辊道），人工将缸套从正反判别限位板推至动力辊道输送机上。
B缸套通过辊道输送机输送到阻挡机构位置，阻挡位置传感器判断工件到位，分离机构下降，阻挡机构打开。
C阻挡机构打开后，辊道输送机将缸套输送到喷油阻挡位置。
D喷油阻挡位置传感器判断工件到位后，喷油气缸下降到位后，开始上升同时开始喷油（根据要求喷油）。
在喷油阻挡位置传感器判断工件到位后，阻挡机构关闭，分离机构上升。（等到喷油阻挡位置无工件时重复2动作）。
E喷油机构完成动作后，喷油阻挡机构后退上升（输送机停止）。上升到位后，输送机启动，将缸套输送至机器人取件位置。
F缸套输送到取件位置后，推料机构下降推料，将缸套推到取件限位板，等待机器人取件。
7所有其气缸采用SMC品牌，电机采用台湾品牌，传感器采用OMRON；
8数量1套。
自动装缸机
工作为示意图
润滑油装置管示意图
