局部图
换刀机械手是高档数控加工中心的核心组成部分。它的主要作用是将安装在主轴上的刀具拔出、运送、存储在刀库，并把存储在刀库中的刀具运出和装入主轴内，减少人工换刀带来的时间浪费，提高生产效率。
机械手二维总图
连接板
凸轮
凸轮机械手二维总图
箱体
轴零件图
抓取装置
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