工作站方案概述
说明
1、本工作站采用2台160KG机器人从门板喷粉线上自动上下件；
2、门板上件工作站和下件工作站分为2个独立的系统。
1）门板上件工位由机器人系统、门板定位中转台、门板上料AB工位组成
2）门板下件系统由机器人系统、门板下料工位、门板下料移栽输送线组成
3、本工作站配备人员共1人，具体如下；
1）辅助人员（叉料-开机）1人；
4、生产节拍：15秒/件；
工作站部件描述
挂钩抓取伺服跟随机构
机器人系统
输送移栽机构
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