零件图
1.铸件表面上不允许有冷隔、裂纹、缩孔和穿透性缺陷及严重的残缺类缺陷（如欠铸、机械损伤等）。 2.铸件应清理干净，不得有毛刺、飞边，非加工表面上的浇冒口应清理与铸件表面齐平。
臂连接
底盘连接
夹板
上臂与底盘支架
下臂内壳
下臂外壳
爪基板
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