加工主图
换刀机械手设计一个腰部负责转动,身躯部分负责上下移动,水平部分负责左右移动的机器。开始先制作一张cad大体的运动方式的原理图,然后从底部分析它的运转,一个一个零件的假设,然后经过公式计算等大体确立出它的图形,接着用三维然间画出来。之后,每个关节部位的链接确定用什么方式驱动,让个个部分能够衔接的上。
齿轮
零件图
液压缸结构
手爪部分机构
底座
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