万向轮
一、结构与原理
万向轮通常由波盘和轮子组成，波盘固定在底座上，而轮子则围绕中心轴自由旋转。波盘与轮子之间通常具有一些特殊的滚动装置，如滚珠或滚筒，这些装置允许轮子在各种方向和角度上滚动，从而实现多向移动。这种设计使得车辆或机器人能够在狭小的空间内自由转动和移动，提高了其机动性和灵活性。
二、优点与特性
灵活转向：万向轮能够水平360度旋转，使得搭载它的设备可以轻松地改变方向。
承重能力强：根据设计和材质的不同，万向轮可以承载不同重量的物品，满足各种需求。
耐用性：采用优质材料制作的万向轮具有良好的耐磨性和耐用性，能够长时间使用而不易损坏。
静音性：部分万向轮采用特殊设计，如橡胶材质，以减少滚动时的噪音。
轮子
定向轮
