三维总图
该上下料冲压机械手底盘可旋及上下运动、机械臂可前进后退，臂端可吸附旋转。用于自动化冲压车间自动上下料，1轴主升降轴，2轴手臂旋转轴，3轴手臂伸缩轴，4轴末端选择轴。适用于冲压流水线物料转运，效率高、免去人工操作，避免安全隐患。
俯视图
明细
细节
主视图
左视图
Y轴升降机构
材料表
冲压机械手总装图
电磁阀支架
开关固定块
明细
三轴装配体
升降马达固定部分
四轴电机固定片
四轴装配体
拖链固定块-1
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