码垛机结构设计

码垛机

本课题是面粉袋码垛机设计，主要的设计内容有
①该课题将要完成面粉袋码垛机的设计，该机用于将面粉袋码垛堆垛。需要设计机械结构实现码垛操作，包括动力传递、摆放机构等的设计，也包括电气控制元件的选型。
②整机机械结构设计，完成总装图的设计、主要部装和零件图。
③手臂绕立柱的转动，通过齿轮传动机构，连杆机构或者其它合适的机构来完成。
④手爪在手臂上的水平移动，通过导轨移动，丝杠螺母传动，或者齿轮齿条传动机构等来完成
⑤手爪相对于手臂上的滑块的竖直方向的移动，通过齿轮齿条传动机构，或者齿轮齿条传动机构来完成。并且在采用齿轮齿条机构时需要两个齿轮分别安装在齿条的两侧，以防止齿条的受力不均造成损害。
⑥面粉袋在托盘上的90度交叉放置，通过不完全齿轮间歇机构来实现四袋面粉的井字形放置

码齐机构

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