三维总图
回转式机械手设计机床工作时需要快捷、方便地搬运工件及其随行夹具，为了实现该需求，设计出了一种圆柱坐标式的单臂回转式机械手。实现了机械手的夹紧、搬运工作。
大转盘连接盘
蜗杆套筒
蜗轮转轴
油缸尾座连接支架
轴承端盖
柱塞缸连接板
总图
俯视图
明细
前视图
主视图
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