总图
此设计为气动机械爪，通过气缸来实现夹紧的，可以实现四工位的操作，由此来完成自动夹料加工，加工完成后在取料放置。也可以把此机构安装在机器人上增加夹爪的灵活性和通用性。
横杆
安装座
安装支座
气缸垫板
手爪安装架
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