钻床零部件，六自由度平台核心部分，滑杆结构，满足X轴方向上的旋转与Y轴方向上的旋转同时进行。 Stewart首次系统性地提出Stewart平台机构,从此，许多学者和研究人员投身其中，并把该机构发扬光大，基于Stewart平台提出了许多构想，将这些构想和结构运用于各个领域，尤其是机器人领域，毫不夸张的说，并联机构推动了机器人事业的发展，现在，“Stewart平台”和六自由度并联机器人机构这两个名词几乎等价了，它们相互启发，一起进步
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