三维总图
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对应用需求提出了新的要求，为提高机器人应用的水平，我们研制了一套机器人系统。该机器人可左右机械臂交替向前摆动，从而完成爬绳动作。
二维总图
明细
主视图
左视图
连杆
运动轨迹
爪子
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