自动生产线矩形轨迹机构的设计（设计含PROE源文件及视频）

三维渲染图

本主要研究了矩形轨迹机构的设计。研究不同矩形轨迹尺寸和各个参数的联系，用计算机软件尺寸与参数的关系图，并分析他们之间的关系，并自己总结他们关系的规律，实现快速设计。通过建立矩形轨迹机构空间模型，建立全部矩形轨迹机构的尺寸与空间位置之间的对应关系。为了适应工作实际需要，使设计的矩形轨迹尺寸及工作性能理想，本采用分类讨论，对于不同尺寸，不同受力大小，设计不同的矩形轨迹机构。以圆珠笔传送装置作为基础，对各个矩形机构做出不同分析，某些装置存在凸轮过度不光滑的情况，根据具体分析选，选取几种设计方案来改善，选取最佳的矩形轨迹机构作为设计的需要。完成对其他机构的粗略设计，建模，根据不同工况对矩形轨迹机构的机械性能要求的着重点不同，建立多矩形轨迹机构的模型，并实现三维仿真及MATLAB仿真。完成对位移的分析和凸轮的角加速度的分析，在MATLAB及ProE设计软件的基础上，进行矩形轨迹机构中凸轮机构参数化设计、凸轮曲线设计、分析各个凸轮曲线的优缺点、完整机构运动仿真以及菱形连杆矩形轨迹机构和凸轮机构曲线较为详细地分析与研究。
通过对凸轮机构从动件详细运动规律分析来建立相关的通用凸轮曲线数学模型及曲线生成程序。构思设计凸轮机构基圆半径、压力角、滚子半径偏距和曲率半径等基本尺寸[1]。对其工作原理，结构设计，运动方式进行分析、设计、建模并加以计算校核。总结计算方法，在以后的设计中便能快速便捷的设计出第二个凸轮机构。
本文阐述了以圆珠笔传送装置作为设计基础，完成矩形轨迹机构的设计方案，将用到不同的机构进行设计，选取最优秀的设计方案作为结果。

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