纵轴式掘进机行走机构方案设计及其减速器设计CAD图纸+说明书

行走部总体布置图

本文主要介绍了国内外掘进机的发展现状，在原有掘进机的成熟技术基础上，根据掘进机的实际工作环境对掘进机行走机构的各个部件进行了合理的结构设计。文章介绍了履带式掘进机的行走驱动形式的特点，并且对行走机构驱动形式进行了分析，选取了合理的动力元件；对掘进机的传动形式的分析选择和计算；主要针对掘进机行走机构的减速器进行了合理的结构设计和计算。目前，掘进机的种类和样式很多，但其行走机构基本形式相近。所以，此次设计的掘进机行走机构，虽然是给定参数的，但具有普遍的实用性。
关键词：掘进机；行走机构；减速器
目录
1绪论1
1.1选题的意义1
1.2国内外掘进机的发展现状1
1.3掘进机行走机构的工作原理和特点2
1.4掘进机行走机构的组成和功能2
2行走机构方案的确定4
2.1履带行走机构的组成4
2.2履带行走装置参数的确定5
2.2.1行走机构设计所需已知参数5
2.2.2驱动轮直径的计算6
2.2.3履带的接地长度计算6
2.2.4履带节距6
2.2.5支重轮直径和轮距7
2.2.6平衡梁的布置7
2.2.7行走功率计算7
3行走减速器的设计计算9
3.1驱动形式的选择和计算9
3.1.1工作原理9
3.1.2驱动类型9
3.1.3驱动轮所需扭矩的计算10
3.1.4输入转矩和转速的计算10
3.1.5选取液压马达10
3.2行走减速器初始参数11
3.2.1主要设计参数和传动系统的确定11
3.2.2传动装置的运动及动力参数计算12
3.3圆柱齿轮的设计计算13
3.3.1一级圆柱齿轮的设计计算13
3.3.2二级圆柱齿轮的设计计算18
3.3.3三级圆柱齿轮的设计计算24
3.3.4四级圆柱齿轮的设计计算30
3.4行星齿轮的设计计算30
3.4.1行星齿轮高速级设计计算32
3.4.2行星齿轮低速级设计计算42
3.5轴的设计计算及校核47
3.5.1设计计算47
3.5.2强度校核48
3.6行星齿轮轴和轴承的设计58
3.6.1输入轴的设计计算58

3.6.2轴的强度校核60
3.6.3输出轴的设计计算和校核61
3.6.4轴的强度校核65
3.6.5轴承的选择和校核67
3.7圆柱齿轮轴承的选择及其寿命验算68
3.7.1轴5轴承的选择及计算68
3.7.2轴3轴承的选择及计算70
3.7.3其余轴承的选择及计算71
3.8普通平键联接的选择和验算71
3.8.1轴1上齿轮1键的选择71
3.8.2轴2上齿轮2键的选择71
3.8.3轴3上齿轮4键的选择与验算71
3.8.4轴5上齿轮7键的选择与验算72
3.9润滑及密封形式选择72
结论73
致谢74
参考文献75
附录A译文76
附录B外文文献82

减速器

掘进机张紧轮

资料清单