电控电动式齿轮齿条四轮转向系统设计
电控电动式齿轮齿条四轮转向系统设计,四轮转向系统利用行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入,主要目的是增强汽车高速行驶时的操纵稳定性,提高汽车低速行驶时的操纵灵活性。文中介绍了四种类型的四轮转向系统,为控制前后轮的协调偏转,提供了七种控制策略。根据已有的研究,设计了一种电控电动式的四轮转向系统,对其主要结构进行了介绍。基于的基本参数,设计了齿轮齿条式的前轮转向机构和后轮转向机构。基于阿克曼转向原理,运用Matlab优化工具箱对所设计的转向梯形机构进行尺寸优化。
减速器蜗轮
前转向器齿轮轴
蜗轮蜗杆减速器
后转向器齿条零件图
减速器蜗杆轴零件图
减速器蜗杆
前转向器
前轮转向节
后转向器
后轮转向节
后齿轮A4
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