设计截图
此次设计任务是对焊接组合件的焊接夹具以及定位的设计，该工件由于两小焊接组合件的焊接位置和角度都有位置关系，在大焊接组合件两端和侧面也需要焊接，因此在工序安排上，先两端面端盖，再焊接侧面端盖中心距离。主要是将钢管后桥壳与法兰焊接在一起，并且达到所需要求。在一般的工业生产中，被焊接管道一般为圆筒状，这样的焊件较容易与法兰焊接到一起的。本次设计的内容是要将钢管后桥壳与法兰进行焊接，并且达到一定的焊接要求和焊接工艺，其主要设计内容包括结构设计和控制系统设计，结构设计主要是主轴系统结构设计、组对系统结构设计、机械手结构设计。本次设计我主要是完成钢管后桥壳法兰自动焊机数控卡控制系统设计，在综合设计的各种要求和使用要求的基础上，本次设计的思路基于一些基本要求：
1.全面而准确地满足整台机器的工艺和技术要求。
2.要求设计的结构简单、使用可靠、维护方便。
3.传动平稳，符合国家噪声标准要求。
4.无泄露，无污染，高效节能。
5.所有元件和零、部件的标准化、系列化、通用化程度高。
6.自动化程度高、造价与整机相适应。
工件三维
总装配图
X轴承盖
X轴装配图
Y轴支架板
Z轴支架
导轨
焊接部分装配图
焊接机械手 （直角坐标型）
行星齿轮装配图
行星轮
机体
夹具体
内齿轮
前机盖
输出轴
输出轴透盖
输入轴
输入轴透盖
说明书2
说明书3
太阳轮
右半盘
支撑轴
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