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如今社会的发展越来越迅速，生活节奏也越来越快，人们身上的压力也越来越大，所以很少有人会在工作一天后还愿意打扫自己的房间。这就使得清洁手推式地面清洁机有了广大的市常但是现在市场上存在的手推式地面清洁机质量好的一般价格也比较昂贵，希望通过这次设计，可以降低手推式地面清洁机的生产成本，使得手推式地面清洁机能够进入更多人的生活当中。根据手推式地面清洁机清洗作业的要求，机器人首先必须具备清洗作业功能和控制功能，此外手推式地面清洁机还必须在地面进行和移动。
手推式地面清洁机主机主要由箱体，支撑架，防护罩，刷子，电机，齿轮传动系统等组成。使刷子压紧，产生一定的清洗压力，通过电机带动刷子转动，达到清洗的目的。
主机有一悬吊支撑架，其外侧与悬吊系统相连，可调系统安装在悬吊支撑架背后，系统可通过调节转速控制清洗力，悬吊支撑架通过一圆导轨和箱体（其上安装两盘两滚）相连，所有的清洗装置均安装在该箱体上，清洗系统由固定在悬吊支撑架上的步进电机通过齿轮传动系统执行以90°为单位的转动动作以实现横洗和纵洗的转换。箱体上有两个圆盘形清洗刷，盘刷底部都有十二个清洗液喷射孔，另有两圆柱形滚刷，在其行走前方有清水喷射孔，并安装一软质刮水板，以使清洗过的部位快速风干并避免留下来的清洗液腐蚀地面。箱体上还有一电机通过锥形齿轮将转动传到其中一个盘型清洗刷上，再通过齿轮传动系统将转动传递给另一盘刷，所以两盘刷转动方向相反，可以达到更好的清洗效果，圆柱形滚刷是由电机尾部的轴通过V带驱动的。在悬吊支撑架上有防护罩，防止清洗液四溅。
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被动带轮组件
传动轴
大V带轮
大圆柱齿轮
大锥齿轮
电机座
轮轴
目录1
目录2
内隔套
丝 杠
外隔套
下压板
箱盖
箱体
小圆柱齿轮
小锥齿轮
支架
轴承盖
总图
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