A1-后制动器装配图
典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓是安装在轮毂上的，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定分量的铸铁做成的，形状似圆鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓收到摩擦减速，迫使车轮停止转动。
而领从蹄式制动器的效能和效能稳定性在各式制动器中居中游；前进、倒退行驶的制动效果不变；结构简单，成本低；便于附装驻车制动驱动机构；易于调整蹄片与制动鼓之间的间隙。
根据设计车型的特点及制动要求，并考虑到使结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动机构等因数，前后制动器均采用制动效能较大且稳定性能较好的领从蹄式的鼓式制动器。另外，驱动机构采用双回路液压制动。
A1-前制动器装配图
A3-后制动轮缸
A3-前制动轮缸
A3-制动底板
A3-制动鼓
A3-制动蹄
