A0 牵引部总图
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到广泛的应用。
采煤机一般由截割部、牵引部及其附属装置组成，本文主要针对新型滚筒式采煤机的牵引部进行整体设计。在综述采煤机的国内外现状及其发展趋势基础上，本文分析了以往典型采煤机在中、厚煤层开采中的液压部分存在的问题，权衡许多重要参数将牵引部定为由交流变频电机提供动力，经两级直齿和两级行星齿轮传动减速后，传递给行走箱的行走轮，使其与工作面的刮板输送机的销轨相啮合，从而带动采煤机行走。
本文主要进行了牵引部的整体设计和行走箱的设计，主要包括行走箱各轴、齿轮以及轴承等的选型设计及强度校核，其中以动力传动与行走机构的确定为主。最后，为牵引部的生产和使用中遇到的实际问题以及问题的解决提出了一些要求和建议，以帮助用户能更好的使用采煤机。
目录
1绪论……………………………………………………………………………………………1
1.1概述………………………………………………………………………………………1
1.2采煤机械的技术现状与发展趋势………………………………………………………1
1.2.1采煤机的发展历史……………………………………………………………………1
1.2.2国外采煤机的发展状况………………………………………………………………1
1.2.3国内采煤机的发展状况………………………………………………………………2
1.3中国煤炭开采的重要性…………………………………………………………………3
1.4煤炭行业机械化发展是国家的政策……………………………………………………3
1.5采煤机的配套设备………………………………………………………………………4
1.6采煤机的组成及总体结构………………………………………………………………5
1.7滚筒采煤机的工作原理…………………………………………………………………5
2牵引部总体方案设计………………………………………………………………………6
2.1牵引部概述…………………………………………………………………………6
2.2牵引机构的选择…………………………………………………………………………7
2.2.1链牵引机构………………………………………………………………………7
2.2.2无链牵引机构……………………………………………………………………7
2.3牵引传动装置的选择……………………………………………………………………9
2.4牵引机构结构的选择…………………………………………………………10
2.4.1牵引部结构确定……………………………………………………………………10
2.4.2牵引部与行走箱一体设计…………………………………………………………12
2.4.3牵引部与行走箱独立箱体设计……………………………………………………12
3牵引部的主要技术参数计算及强度校核…………………………………………………12
3.1牵引部总体参数计算…………………………………………………………………12
3.1.1牵引电机的选择………………………………………………………………………12
3.1.2传动比的分配……………………………………………………………………14
3.1.3传动装置运动参数的计算……………………………………………………………14
3.2渐开线圆柱齿轮承载能力校核计算……………………………………………………17
3.2.1第一级直齿传动的计算与校核………………………………………………………17
3.2.2第二级直齿传动的计算与校核………………………………………………………20
3.2.3高速级行星机构的计算与校核………………………………………………………23
3.2.4低速级行星机构的计算与校核………………………………………………………32
3.3轴与轴承的校核计算…………………………………………………………………40
3.3.1牵一轴组的校核………………………………………………………………………40
3.3.2惰轮轴组的校核………………………………………………………………………42
3.3.3牵二轴组的校核………………………………………………………………………45
3.3.4牵三轴组的校核………………………………………………………………………49
3.3.5高速行星轴组的校核…………………………………………………………………51
3.3.6低速行星轴组的校核…………………………………………………………………52
3.4渐开线花键的校核计算………………………………………………………………53
3.4.1牵一轴组花键联接的校核……………………………………………………………53
3.4.2牵二轴组花键联接的校核……………………………………………………………53
3.4.3牵三轴组花键联接的校核……………………………………………………………54
3.4.4高速行星花键联接的校核……………………………………………………………54
3.4.5低速行星花键联接的校核……………………………………………………………55
4牵引部附属组件设计………………………………………………………………………55
4.1液压制动器……………………………………………………………………………56
4.2调高油缸………………………………………………………………………………57
4.3滑靴组件………………………………………………………………………………57
4.4液压螺母………………………………………………………………………………58
4.5行走箱…………………………………………………………………………………59
5采煤机使用与维护说明……………………………………………………………………59
5.1采煤机的安装与调试…………………………………………………………………59
5.1.1井上检查与试运转……………………………………………………………………59
5.1.2采煤机的入井和运输…………………………………………………………………60
5.1.3井下安装与试验………………………………………………………………………60
5.2采煤机的维护……………………………………………………………………………60
5.3采煤机的检修……………………………………………………………………………60
小结…………………………………………………………………………………………61
参考文献………………………………………………………………………………………62
翻译部分………………………………………………………………………………………63
英文原文……………………………………………………………………………………63
中文译文……………………………………………………………………………………70
致谢……………………………………………………………………………………………75
A1 行星机构
A2 滑靴组件
A2 一级行星架
A3 惰轴
A3 惰轴组件
A3 牵三轴
A3 牵三轴组件
A3 牵一轴
A3 牵一轴组件
A0 采煤机行走部
A0 采煤机整体配套图
