A2自动抓取机构手爪装配图
本设计的自动抓取机构设计是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益，减轻工人劳动强度而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下，工人难以用手工工作，可用本自动抓取机构设计代替人力劳动。
本设计为三自由度圆柱坐标型工业自动抓取机构设计，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。
本设计中的三自由度棒料搬运自动抓取机构，主要是针对质量少于10KG的圆形棒料的搬运。通过气爪手指的不同选择可满足直径50-100mm的棒料的搬运。
在控制器的作用下，自动抓取机构执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线并把工件翻转过来这一简单的动作.
关键词：三自由度；自动抓取机构；搬运；工业机器人
A4底座
A4法兰盘
A1手臂升降和回转机构图
A1双导向杆手臂的伸缩结构
A0自动抓取机构总装配结构简图
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