洗碗机模型
在洗碗机整体结构、清洗工艺和控制系统三个方面进行改良设计。结构方面，采用不锈钢清洗槽，合理布置传动系统，喷臂冲水装置和进排水装置等，使结构更加紧凑合理，提升清洗效果。另有一机械手用于将碗盆放入洗碗机，洗涤完成后，将干净的碗盆取出摆放整齐，彻底解放了双手。
取腕机械手模型
大臂部件图
导杆
底座
底座部件
端盖
肩部
取腕机械手
洗碗机总装图
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