检测系统总图
目前，我国大多数轴承生产企业尤其是中小型企业，仍然采用人工抽样方法对轴承表面的缺陷进行检测。这种检测方法效率低、成本高、浪费大量人力、且检测结果易受检测人员主观因素以及工作环境变化影响，导致检测结果存在很高的不确定性。基于目前轴承表面缺陷检测方法的落后状况，本次设计将计算机数字图像处理技术应用到微型轴承表面缺陷自动检测线的设计中。
本设计的任务主要是设计轻型轴承表面缺陷自动检测线，完成总体设计和主要结构设计和部分零件设计。设计出了以步进电机和同步带组合的轴承输送带，设计出了三自由度机械手，并对部分重要零件进行了校核。对自动化检测系统的重要意义进行了简要的阐述，对传感器和单片机的选择进行了简要的说明。
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伸缩架A2
传动轴A3
导向缸A3
导向框A2
机械手手部
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机械手装配图
