三维
基于现阶段在充满可燃气体的场所内的搬运问题的研究和分析，并结合实际用途和机械结构的可行性，通过对力和工作效率的计算下，设计一种工作效率高，实用性强，并且是全气动的矿用机械手。气动技术使用气体为动力传输介质。气源来源广泛，可直接从空气中汲取，廉价便捷。其次，气动传动迅速，稳定可靠，结构简单，质量也较其他机构更轻。在末端执行效果来看，使用气动可使执行机构具有很好的柔性，这样在使用过程中更加的安全，对所工作对象的损伤也较校另外，由于气体无害，清洁，其在维修、检查等方面都较为方便。
本气动矿用机械手适用于多种场合和各种货物的运输，特别是在充满了瓦斯气体的矿井下，具有良好的实用价值。
本此设计中主要是通过机械设计的方式，完成对矿用机械手结构的设计，并对其中重要部件进行校核,其中包括手指，腕部，手臂及机械底盘的设计。完成选型后使用Solidworks对矿用机械手进行三维建模。在完成结构设计之后根据其特性在加上气路设计，增加气压元件完成各执行件的运动。并在后期对控制系统进行了设计，而且使用宇龙仿真软件对控制系统进行仿真，以验证其可行性
基于现阶段在充满可燃气体的场所内的搬运问题的研究和分析，并结合实际用途和机械结构的可行性，通过对力和工作效率的计算下，设计一种工作效率高，实用性强，并且是全气动的矿用机械手。气动技术使用气体为动力传输介质。气源来源广泛，可直接从空气中汲取，廉价便捷。其次，气动传动迅速，稳定可靠，结构简单，质量也较其他机构更轻。在末端执行效果来看，使用气动可使执行机构具有很好的柔性，这样在使用过程中更加的安全，对所工作对象的损伤也较校另外，由于气体无害，清洁，其在维修、检查等方面都较为方便。
本气动矿用机械手适用于多种场合和各种货物的运输，特别是在充满了瓦斯气体的矿井下，具有良好的实用价值。
本此设计中主要是通过机械设计的方式，完成对矿用机械手结构的设计，并对其中重要部件进行校核,其中包括手指，腕部，手臂及机械底盘的设计。完成选型后使用Solidworks对矿用机械手进行三维建模。在完成结构设计之后根据其特性在加上气路设计，增加气压元件完成各执行件的运动。并在后期对控制系统进行了设计，而且使用宇龙仿真软件对控制系统进行仿真，以验证其可行性
三维零件图
三维图
手部A3
总装A0
弹簧A4
底盘 A0
气动马达A3
气缸A2
气压压系统A0
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