装配图比例6-0525
对某类大型设备动力装置与减速装置的对接方案开展研究，旨在通过设计具有实时反馈功能的对接平台，在实现装配部件对接的的同时，达到提高对接精度与成功率、节省调整时间的目的。同时，使平台在实现对接功能时，有一定的适应性。可调整自己的位姿，应对不同条件下的对接要求。
首先从平台的功能要求入手，分析平台机构自由度，完成动作分解与机构选型，确定平台机构总体设计方案，使其从原理上满足功能要求。
其次，对关键零部如齿轮副、传动丝杠、传动轴以及导轨等进行相关的设计计算，完成强度、刚度等性能的分析与校核，确保设计的结构能顺利完成设计任务。
同时对平台具体结构进行尺寸综合，完成平台详细结构设计，确定关键部位配合精度，完成装配图与零件图，并采用3D软件建立了部分结构的三维模型。
最后，从保证调节精度的角度出发，对调节平台的控制方案以及部分控制元件进行选型与布置，并对调节精度进行分析。
关键词：对接平台，结构设计，丝杠，导轨，精度
滚珠丝杆螺母和旋转调节平台的连接件
空心支撑轴
螺杆1
螺母1
驱动连杆
上下方向调节平台
箱体
箱体中驱动轴
斜齿轮1v
旋转调节平台
整体上下调节平台
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