系统方块图
本文设计了一套基于PLC控制的罐装啤酒堆垛机控制系统，实现堆垛过程的自动化控制,从而提高堆垛效率，降低设备故障率。
文中主要从硬件及软件两方面对系统进行了设计。硬件部分包括系统各组成部分的选型及系统的硬件接线部分设计。控制系统由可编程控制器、电机组以及各种传感器组成。控制系统中采用了三菱公司的FX2N-48MR可编程控制器，作为控制系统的核心控制部件，其功能强大、性能稳定可靠。软件设计包括流程图的和梯形图的设计。
最后用三菱的PLC调试和仿真软件对梯形图进行调试。仿真调试表明：该系统能够对堆垛过程实现自动控制，保证堆垛机处于最佳运行状态，提高生产管理水平。
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外部接线图
流程图
