总装图
机械手是能复制相对于人的手臂的动作来取得固定的程序，或者自动操作物体设备的操作。为了人们的生产需要，机械手需要许多的工作设置，褚如手动和自动（包括单周期，单步骤，连续和自动返回到初始状态）的工作。在运动控制中，PLC可以用于控制一个线性运动或圆周性运动。所以，在使用PLC程序控制的，可以完成机械手应用程序的控制。这里的规模方案是指电磁阀动作的操作，每一个极限开关位置，周期的连续运转和精确性。关于液压驱动系统，为了避免过度使用三相异步电动机，而且它更可以提供过载保护。总体来说机械手，PLC，是一个集高效，安全，经济，实用的特点于一身的液压系统。
到目前为止，我主要介绍了设计进程开始具体工作：
零件图1
零件图2
手爪
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