2总图
本次设计的所研究的是20吨升降式焊接变位机，它是一种能够应用到大型工件焊接。它的工作是利用变位机升降功能确保焊缝处于较为合适的位置。在实际的应用中它可能够通过操作机构实现联合控制，从而提高变位机的自动化程度。本次设计研究的升降式焊接变位机，它能够利用数控控制系数，通过与机械手等配合使用，实现自动控制和工作。
本次设计的动力机构采用的是电机驱动，通过电机以及变速机构等对速度的变化和转矩的改变，带动工作机构的运动。本次设计的变位机采用的是点位控制以及整体驱动开环控制的方式。整体来看，整个动力机构的构造较为简单，设计、维护方便，加工成本低。
在本次设计中，主要设计的范围是升降式焊变位机的整体构造，比如底座、升降机构等，设计中涉及到整体装配和零部件的设计计算，以及电机的选型等。
1内容
3链轮
4画图
5架子
7参数
8目录
6查重报告
