左摇臂剖视图
本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。
中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。
截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选龋截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。
目录
Abstract 3
1概述1
1.1对设计题目的分析1
1.1.1设计思路的提出1
1.1.2设计蓝图1
1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计2
1.1.4牵引行走部3
1.1.5截割部、行走部电机的选用4
1.1.6摇臂减速箱4
1.2采煤机的概况4
1.2.1采煤机的类型4
1.2.2采煤机的主要组成4
1.2.3滚筒采煤机的工作原理5
1.2.4采煤机的进刀方法5
1.3采煤机的发展趋势5
2设计过程6
2.1整机功率的安排6
2.2摇臂减速器传动比的安排6
2.3摇臂减速箱的具体结构6
2.3.1壳体6
2.3.2一轴6
2.3.3第一级减速惰轮组7
2.3.4二轴7
2.3.5第二级减速惰轮7
2.3.6中心齿轮组7
2.3.7一级行星减速器7
2.3.9中心水路7
2.3.10离合器7
2.4各轴的转速7
2.5各轴的功率8
2.6截割部齿轮的设计计算8
2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算8
2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算17
2.6.3一级行星减速器的设计计算27
2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核42
2.7.1齿轮轴42
2.7.2第一级惰轮轴46
2.7.3二轴齿轮49
2.7.4第二级惰轮轴53
2.7.5第三级惰轮轴（第二级惰轮轴相同） 57
2.7.6中心齿轮轴57
2.8截割部花键连接强度校核60
2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键60
2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键61
2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键62
2.8.4一级行星减速器机架太阳轮啮合处的花键62
2.8.5方法兰与行星减速器机架啮合处的花键63
参考文献65
致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
采煤机截割部总图
输出轴
修改左摇臂外形图
一级行星齿轮减速机总图
