横向进给伺服图
I.设计（）题目：C6136型经济型数控改造(横向)
II.原始参数（材料）：
C6136型卧式车床说明书
机床数控技术
III.设计的目的要求
设计依据及主要技术指标：
设计依据：
在C6136原有车床基础上进行数控化改造，主要是滚珠丝杠副、步进电动机、数控系统的选择设计。
1）根据切削力大小计算滚珠丝杠副应承受的最大动载荷，从而选择滚珠丝杠副；
2）由减速齿轮Z1、Z2及滚珠丝杠的转动惯量，求得步进电动机的转动惯量、转矩，据此选择步进电动机；
3）依据机床的受控动作，设计数控系统，将机械行动的进给和手动控制的刀架转位改成由单片机控制的自动进给和刀架的自动转位，实现自动加工。
主要技术参数：
1）开环控制，两轴联动；
2）纵向脉冲当量0.01mm/脉冲，横向脉冲当量0.005mm/脉冲；
3） ISO国际数控标准格式代码编程；
4）故障自诊断功能，能与PC机通信。
IV.设计基本要求：
（包括：技术要求、工作要求、图纸要求、写作要求等）
工作要求：
1）车床X、Z坐标机械伺服机构的设计计算及装配图；
2）数控系统框图及硬件接线图的绘制；
3）环形分配子程序和直线插补子程序的框图设计与程序编写。
图纸要求：
三张以上A0纸，表达清楚，无明显结构错误，打樱
写作要求：
设计说明书要求叙述清楚，打樱
经济型数控改造总图
微机数控系统硬件电路图
