装配原理图
中文摘要
自动垂直提升仓储系统是集光、机、电、微机控制、数据库为一体的新型产品。自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件、标准件、标准工具、数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。具有外形美观,占地面积小,存储量大，存取操作方便,便于管理等特点。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。自动化仓储系统是由电脑控制处理设备，记忆物料存放的位置，利用自动化控制系统、自动存取臂与条形码扫描设备，不需人工拣货或上架，通过电脑控制可自动存取货物的系统。其优点为节省空间和人力，为提高作业效率。是一些具有一定经济实力的企业改造首选设备。
关键词仓储系统产品结构总体垂直升降机构托盘组件拨叉运动
目录
1引言..................................................................2
2现状..................................................................2
3发展趋势..............................................................3
4国内外自动仓储系统的研究..............................................3
4.1国外自动仓储系统的研究..............................................3
4.2国内自动仓储系统的研究..............................................4
5产品简介..............................................................4
5.1仓储系统的主要功能..................................................4
5.2自动垂直提升仓储系统组成............................................5
6产品结构总体..........................................................5
6.1各机构的动作顺序....................................................5
6.1.1取货物............................................................5
6.1.2存放货物..........................................................6
6.2主体................................................................6
6.3垂直升降机构........................................................6
6.4水平存取机构........................................................6
6.5关开门机构..........................................................7
6.6托盘组件............................................................7
6.7刀架组件............................................................7
6.8产品结构总体设计中主要的难题和解决方法..............................7
6.8.1拨叉运动的实现....................................................7
6.8.2托盘组件的设计..................................................11
7关键零部件的设计与校核..............................................12
7.1链轮的设计与校核..................................................12
7.2轴的设计与校核....................................................15
7.2.1输入轴的设计.....................................................15
7.2.2输入轴的校核.....................................................17
总结...................................................................25
致谢...................................................................26
参考文献...............................................................27
托盘组件
输入轴
双排滚子链轮
托盘
