装配图
[摘要]平面关节型机械手采用两个回转关节和一个移动关节；两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间如工作空间图，它的纵截面为矩形的回转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体截面的大孝形状。 关键词:机械手轴承汽缸
平面关节型机械手设计_装配图
传动原理图
工作空间图
零件图－齿轮轴
零件图－轴
零件图－轴承端盖
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