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基于PLC驱动的三自由度机械手设计CAD图纸+说明书

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基于PLC驱动的三自由度机械手设计CAD图纸+说明书

球齿轮

本课题的主要设计一种三自由度机械手,该机械手有三个自由度,满足工件的搬运和调向的动作要求,控制系统采用具有三轴运动控制功能的PLC,可以应用在机械加工生产线等场合。
根据被加工工件的动作要求,选择适用于各个关节的伺服电机,末端执行器的作用是抓紧工件,拟选用合适的夹紧机构,根据产品的形状和大小设计合适的机械手。选择合适的电气控制元件,设计机械手的电气控制系统。根据所选择的伺服电机和机械手各个关节的运动要求,选择合适的支撑结构满足机械手动作的要求。

基本任务:
(1)根据课题要求,查阅三自由度机械手相关的中外文资料或专利。
(2)确定三自由度机械手设计的总体结构设计方案,选择合适的PLC控制方案。
(3)计算各个运动机构的行程,选择合适的伺服电机,确定并对各个自由度的支撑方案。
(4)根据被加工工件的尺寸,设计合适的夹紧机构。
(5)设计各机械部件的结构和尺寸,利用三维设计软件绘制装置的三维设计图。
(6)设计PLC控制系统,编写PLC控制程序。
(7)绘制二维总体装配图,并对各个零件进行详细设计,绘制零件的二维设计图。
(8)撰写说明书。

主剖面结构

主剖面结构

三自由度机械手装配图

三自由度机械手装配图

支架底座

支架底座

零件图汇总共9张

零件图汇总共9张

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