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基于单片机STC89C52的多功能玩具小车设计

图片展示附件预览 2020-01-10 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

基于单片机STC89C52的多功能玩具小车设计

智能小车装配图

本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现无线控制、循迹、寻光和自动跟踪的智能小车。智能小车通过无线遥控实现前进后退和转向行驶。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹,利用超声波传感器检测道路上移动的目标,控制电动小汽车的自动跟踪它,整个系统具有自动寻迹、寻光和速度测试功能。其中,控制部分采用STC89C52 STC89C52是一款8位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制,小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简单,可靠性能高,能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自动化进程的不断推进,智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中,极大地丰富了人们的生活。

关键词:单片机;PWM调速;循迹跟踪;寻光

实物图

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