水下牵引机装配图
目前，国家海洋技术中心已研制出一套波浪动力滑翔机系统，并通过海试试验验证了该平台系统的可行性；国家海洋技术中心还研发了一套波浪动力滑翔机波浪动力模拟测试装置，在实验室水池模拟该平台在海洋波浪作用下的运动状态，测试平台的波动推进效率。中国船舶重工集团710研究所、中国科学院沉阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、中电科技集团第三十六研究所、上海交通大学对波浪动力滑翔机的研究都处于原理样机的试制阶段。至今为止，国内针对波浪动力滑翔机的研究仍处于起步阶段，关于该平台的结构设计或动力学分析相关的参考文献资料较少。
母船装配图
槽钢吊架
限位轴
侧面固定板
底部固定钢板
电池板支架
浮体
固定支架
母船电池板支架
母船浮体
水下牵引机轴承端盖
水下牵引机主体
