2Z-X型行星齿轮减速器装配图-A0
渐开线行星齿轮减速器设计
摘要
随着现代科学技术快速发展，现代工业的自动化水平也正在不断提高，进而对动力传递、运动适度性等方面也提出了更高要求。目前行星齿轮传动正向高速大功率及低速大转矩的方向发展。和定轴轮系相比，行星齿轮传动拥有着无法替代的优点，如体积孝重量轻、结构紧凑、传动功率大、传动比范围大、传动效率高、承载能力高、工作稳定等。
通过以下步骤对渐开线行星齿轮减速器进行研究，通过给出电机功率，输入以及输出转速的背景下，进而计算出行星齿轮减速器传动比和传动类型，根据已知传动比计算出各齿轮主要参数，根据参数确定齿轮尺寸并对其进行强度校核。之后根据公式计算出轴的最小直径并通过轴承选择来确定轴尺寸，以及进行强度校核，然后是对减速器外壳、行星架等结构进行设计，最后在选择螺母键等标准件，并选择出合适密封方式。在通过CAD绘制出该减速器装配图和零件图。
关键词：行星齿轮传动；强度校核；结构设计；优点
Abstract
The axial size is fixed and the strength is checked. Then, the structure of the reducer shell and planetary frame is designed. Finally, standard parts such as the nut key are selected and the proper sealing method is chosen. The assembly drawing and part drawing of the reducer are made through CAD.
With the rapid development of modern science and technology, the automation level of modern industry is also continuously improving, and higher requirements have been put forward for power transmission and fitness of sports. At present, planetary gear drive is developing towards high speed and high power and low speed and high torque. Compared with the fixed axis gear train, planetary gear transmission, with an irreplaceable advantages, such as small volume, light weight, compact structure, large transmission power, wide transmission ratio, high transmission efficiency, high bearing capacity, stable operation, etc.
By following these steps of involute planetary gear reducer is studied, through the motor power is given, under the background of the input and output rotational speed, and then calculate the transmission ratio and transmission type planetary gear reducer, the main parameters according to the known transmission ratio is calculated for each gear, according to the parameters of gear size and intensity. The minimum diameter of the shaft is calculated according to the formula and determined by bearing selection
Key words planetary gear transmission; strength; structural design; high level
目录
摘要I
Abstract II
第1章绪论1
1.1行星齿轮减速器研究背景1
1.2行星齿轮减速器研究现状2
1.2.1行星齿轮减速器国内外发展2
1.2.2行星齿轮减速器的特点3
1.3设计的基本内容4
第2章总体方案设计5
2.1设计要求5
2.2传动方案的选择5
2.2.1行星齿轮机构的类型及特点5
2.2.2行星齿轮传动类型的确定7
第3章齿轮的设计计算8
3.1配齿计算8
3.2齿轮的主要参数的计算9
3.2.1高速级齿轮的模数m的计算9
3.2.2低速级的齿轮模数m的计算10
3.3啮合参数计算11
3.3.1高速级11
3.3.2低速级11
3.3.3高速级变位系数的计算11
3.3.4低速级变位系数的计算12
3.4齿轮几何尺寸的计算12
3.4.1高速级12
3.4.2低速级13
3.4.3插齿刀齿根圆直径的计算13
3.5装配条件的验算14
3.5.1邻接条件的检验14
3.5.2同心条件的检验14
3.5.3安装条件的检验15
3.6传动效率的计算15
3.6.1高速级啮合损失系数的确定15
3.6.2低速级啮合损失系数的确定16
3.7齿轮强度的校核计算17
3.7.1高速级外啮合齿轮副接触疲劳强度的校核17
3.7.2高速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核18
3.7.3高速级内啮合齿轮副接触强度的校核19
3.7.4低速级外啮合齿轮副接触强度的校核20
3.7.5低速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核21
3.7.6低速级内啮合齿轮副接触疲劳强度的校核22
第4章轴的设计计算24
4.1行星轴的设计和校核24
4.1.1初步计算轴的最小直径24
4.1.2行星轮轴轴承的选择与确定25
4.2转轴的设计26
4.2.1输入轴设计26
4.2.2输出轴设计与计算27
第5章转臂、箱体及附件的设计29
5.1减速器转臂的设计29
5.1.1转臂结构的设计29
5.1.2转臂制造精度30
5.2箱体的设计32
5.3减速器其它构件的选择34
5.3.1标准件及附件的选择34
5.3.2密封和润滑34
结论35
参考文献36
致谢37
低速级行星齿轮-A2
高速级行星齿轮-A3
输出轴-A1
输入轴-A3
传动方案部分
设计所包含文件
设计摘要部分
设计字数统计
设计参数
设计目录
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