A自动导向车
温室收获机器人自动导向车车身设计
摘要
随着自动导向车在各个领域越来越广泛的应用，自动导向车的导向技术已经引起广大的关注。自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装卸货物，按设定路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。一套自动导向车包括数量小车、导航服务、通讯硬件和安全系统。本篇概述自动导向车的发展、应用情况及其特点，并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。
关键词：温室；自动导向车；设计
ABSTRACT
With the more and more wide applications of automatic guided vehicle(AGV) in every field, its docking techniques have drawn extensive attention . AGV is a Vehicle that adopts automated or manpower to load and unload goods, then carries it to appointed place following the at path, and load and unload goods in automated or manpower mode .This paper summarizes development , application and features of automatic guided vehicles, and analyzes and compares the common guidance technologies.
Key word: greenhouse; automated guided vehicle; design
目录
第一章AGV的发展历史及应用1
1.1 AGV的发展历史1
1.2 AGV的现状及应用1
1.3目的和意义1
1.4研究内容1
第二章总体方案设计及计算过程3
2.1总体指标要求3
2.2自动导向车车身部分设计方案3
2.3升降台方案设计3
2.4升降工作台的校核4
2.4.1耐磨性计算5
2.4.2螺旋传动示意图5
2.4.3自锁性校核7
2.4.4螺杆的强度计算7
2.4.5螺母螺纹牙的强度计算7
2.4.6螺杆的稳定性校核8
第三章电动机功率的计算及选择9
3.1电动机功率的估计9
3.2电动机转速的确定9
第四章减速器的设计方案10
4.1减速器的选用10
4.1.1齿轮减速器10
4.1.2蜗杆减速器10
4.1.3蜗杆-齿轮减速器10
4.1.4最终方案10
4.2蜗杆减速器传动设计计算11
4.2.1选择蜗轮蜗杆材料11
4.2.2蜗杆传动强度计算11
4.2.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算11
4.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸11
4.2.5蜗杆的刚度计算13
4.3蜗杆传动效率14
4.4蜗杆传动的润滑14
4.4.1润滑油14
4.4.2润滑油量14
4.5蜗杆传动的热平衡计算15
第五章联轴器的校核16
5.1联轴器的选择16
5.1.1确定联轴器的型号16
5.1.2校核最大转速16
5.2键联接强度的校核16
结论17
致谢18
参考文献19
设计目录
设计所包含文件
摘要部分
字数统计
升降台总成
变速箱装配图
