工业机械手装配图
【优秀毕设全套资料，设计参数详见图纸预览，CAD2007版本，可做参照，使用时可自行编辑？
本套设计为“工业机械手结构及PLC控制系统设计”，全文约1.7万字对其进行了详细设计，包含9张图纸及机械手动画视频，水平很高，可供大家探讨学习＊—摘要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。
设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，对气压系统工作原理图的参数化绘制进行了研究，大大提高了绘图效率和图纸质量。
利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。
关键词：工业机器人；四自由度；机械手；气动；可编程序控制器（PLC）
工业机械手结构及PLC控制系统设计说明书
全套资料总预览
动画图1
动画图2
手抓部装配图
机械手手指
联接块
后缸盖
气缸前端盖
旋转活塞
回转轴
缸体
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