设计要求
一、通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。
有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(两输送线距离为2.5m,高度差0.4m)。
要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。
二、图纸:
1.机械手机构简图
2.工作空间投影图
3.机械手传动原理图
4.机械手装配图
5.零件图
技术要求
1装配前所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗;
2各配合、密封、螺钉连接处用润滑脂润滑;
3铸件要时效处理;
4关节处的上下轴承处有同轴度要求;
5未加工外表面涂灰色油漆。