带式输送机驱动装置设计（9张cad图纸+1.9万字设计说明书+开题报告+中期检查表）

输送机驱动装置总装图A0

带式输送机驱动装置是输送机的动力的来源，主要由电动机通过联轴器、减速器、带动传动滚筒转动。
本驱动装置设计中，首先根据输送机的工作要求确定传动方案,然后确定电动机,由电机及工作机进行减速器设计,驱动装置，驱动装置架，传动滚筒，滚筒头架设计。

1概述1
1.1带式输送机的发展历程及发展方向1
1.2输送机的分类2
1.3驱动装置4
2运动方案的拟订6
3减速器设计9
3.1选择电动机9
3.1.2选择电动机的容量9
3.1.3确定电动机的转速10
3.2计算总传动比并分配各级传动比11
3.3运动参数的计算11
3.3.1计算各轴转速: 11
3.3.2各轴的功率和转矩11
3.4传动零件(齿轮)的设计13
3.4.1高速级齿轮传动的设计计算13
3.4.1.1选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数13
3.4.1.2按齿面接触强度设计14
3.4.1.3按齿根弯曲强度设计16
3.4.1.4几何尺寸计算18
3.4.2低带级齿轮传动的设计计算19
3.4.2.1选择材料、齿轮精度等级、类型及齿数19
3.4.2.2按齿面接触强度设计19
3.4.2.3按齿根弯曲强度设计22
3.4.2.4几何尺寸计算23
3.5轴的设计24
3.5.1轴的材料24
3.5.2轴径的初步估算24
3.5.3轴的结构设计25
3.5.4按弯扭合成进行轴的强度校核27
3.6.1轴I上的轴承的选择37
3.6.3轴III(输出轴)上的轴承的选择42
3.7.1高速级大齿轮与轴的联接44
3.7.2低速级大齿轮与轴的联接45
3.9.1联轴器的选择设计48
3.9.1.1高速轴联轴器48
3.9.1.2低速级联轴器的选择设计50
3.9.3密封53
3.9.4公差与配合54
3.9.5其他附件的设计54
4驱动滚筒设计58
4.2.2滚筒轴的校核65
4.2.3滚筒的周向定位65
5托辊的设计67
5.1.1作用67
5.1.2托辊的类型67
5.3.1槽形托辊69
5.3.2缓冲托辊70
5.3.3回程托辊71
5.3.4调心托辊72
6.机架75
7.拉紧装置76
致谢................................................77
参考文献............................................78

带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:
各种带式输送机的特点
⑴.QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较雹载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.
⑵.它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.
⑶.U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.
⑷.管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.
⑸.气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜（气垫）上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板.一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.
（6）.压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大.
⑺.钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。

驱动滚筒是传递动力的主要部件。根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，按单点驱动方式来讲，可分单滚筒驱动和双滚筒驱动。单滚筒传动多用于功率不大的输送机上，功率较大的输送机可以采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可以增加包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，也可以利用齿轮传动装置使双滚筒同速运转。如双滚筒传动仍不满足牵引力需要，可采用多点驱动方式。滚筒结构又分为钢板焊接滚筒(大型的)和铸造滚筒(小型的)。为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒问的摩擦和围包角的方法来保证获得必要的牵引力。采用单滚筒驱动时；围包角可达180°一240°；当采用双滚筒驱动时，围包角为360°一480°左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所以常常被采用，尤其是当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。
驱动滚筒的作用是通过筒面和带面之间的摩擦驱动使输送带运动，同时改变输送带的运动方向。为了传递必要的牵引力，输送带与滚筒间必须具有足够的摩擦力。根据摩擦传动的理论，在设计或选择驱动装置时，可采用增加输送带与驱动滚筒问的摩擦和围包角的方法来保证获得必要的牵引力。采用单滚筒驱动时；围包角可达180°一240°；当采用双滚筒驱动时，围包角为360°一480°左右。用双滚筒传动能大大提高输送机的牵引力，所以常常被采用，尤其是当运输长度比较长时，一般采用双滚筒驱动。
驱动滚筒的表面型式有钢制光面滚筒和包胶面滚筒等。钢制光面滚筒的主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离运输机上。包胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大，运距较长的输送机。而包胶的主要用途就是为了增大驱动滚筒与输送带间的摩擦系数，减小滚筒的磨损。当功率不大，环境湿度小的情况下，可选用光面滚筒；环境潮湿，功率又大，容易打滑的情况下，应选用胶面滚筒作为驱动滚筒。包胶滚筒按其表面形状又可分为光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滚筒和菱形包胶滚筒。
本设计采用人字形沟槽包胶滚筒。这种滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加上一层带人字形的橡胶层面制成。这种滚筒有滚筒方向性，使人字刻槽的尖端顺着输送方向，不得反向运转。方向如下图所示。人字形沟槽胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很校而菱形胶表适用于可逆运转的输送机。

平形托辊：由一个一平直的辊子构成，用输送件货或用在输送机的回程下分支上。
缓冲托辊用于带式输送机的受料处，以便减少物料对输送带的冲击，有橡胶圈式和弹簧板式等。
调心托辊：分槽形调心托辊或平形调心托辊，除了完成一般支承作用外，主要用于调整输送带的横向位置。托辊架能绕垂直轴自由回转，当输送带跑偏时，输送带的一边便压在立辊上，使其旋转，从而带动托辊架回转一定的角度，这时托辊速度与带速方向不一致，产生一个与输送带跑偏方向相反的分速度，使输送带向输送机中心线等于动，从而纠正跑偏现象。当输送带回复到运行中心位置时，回转的托辊架也恢复正常位置。
回程托辊：用于下分支支撑输送带，有平形、V形、反V形向种。应注意，反V形托辊只能在头部、尾部的一、两组下托辊位置上与V形成对安装。
过渡托辊：安装在滚筒与第一组托辊之间，可使输送带逐步成槽形或由槽形展平，以降低输送带的边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现撒料现象。
托辊辊子直径与输送带宽度、物料密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊的直径也相应的增大。通用固定式输送机标准设计中，带宽B为800mm以下的输送机，选用托辊直径为φ89mm；带宽10001400mm选用辊子直径为φ108mm。
带式输送机有载分支最常用的是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。在输送带的受料处，须装设缓冲托辊，以减少冲击作用，保护输送带；缓冲托辊的构造与一般托辊基本相同，标准设计中采用橡胶因式和弹簧板式两种。橡胶因式就是在管体外面套装若干橡胶圈；弹簧板式是托辊的支座具有弹性，以缓冲物料的冲击。

带式输送机驱动滚筒装配图A2

带式输送机减速器装配图5A1

带式输送机齿轮图A2

带式输送机端盖A3

带式输送机高速级齿轮轴A2

带式输送机驱动装置机架A1

带式输送机托辊图A3