柴油机与泵装配图
主要技术参数及对液压系统的要求
2．1主要技术参数
主要技术参数是车辆已知参数设计所必须满足的车辆技术性能，大型矿用自卸车各参数如下：
最大载重量：108t车辆自重：85t
车厢重量：19t最高行驶速度：50km/h
最大爬坡度：17卸料举升时间：≤ 20 s
轮边减速器传动比：27～35
液压系统压力：
行走驱动系统：≤ 33MPa
举升系统：≤ 25MPa
转向系统：≤ 20MPa
2．2主机对液压系统的要求
重型矿用自卸车在矿山条件下工作，工作条件比较恶劣，而且主机经常处于经常处于起制动状态，外负载和冲击很大，同时，希望自卸车的生产率尽可能大，因而液压系统应满足以下几方面要求：
1．要保证液压系统有足够的可靠性。由于自卸车载重量大而且运行速度又比较高，所以对液压系统可靠性要求要高。选择元件时要选择可靠、耐冲击、抗污染能力强的液压元件，要尽量减少系统的发热，主机连续工作油温一般不能超过80℃，自卸车属于行走机械，故油箱不能太大，因此要设置冷却器。
2．因举升卸料时车辆不转向，转向时不卸料，所以举升和转向系统无需保证同时工作，因此为简化系统、充分利用泵和发动机的功率，可设置合流措施。
3．系统要能同时满足低速大扭矩牵引和高速行驶要求。
4．各装置的液压缸和液压马达要有良好的过载保护措施，工作装置液压缸和行走驱动液压马达回路为防止重力超速，需要限速措施。
5．为保证液压系统工作的可靠性和元件的寿命，必须保证液压油的清洁度，因此要设置可靠、高效滤油装置。
工作装置的结构和性能直接影响运输车辆的性能参数，尤其是对于矿山运输的大型矿用自卸车，举倾装置的合理性直接影响整机的生产效率、工作负荷、动力特性、工作循环时间等。
液压举倾机构按照液压缸布置形式的不同可分为前倾式、后倾式和后拉式三种。前倾式机构液压缸前倾，作用力臂较长，举倾缸推理可小些，故液压缸径较小，因臂的悬臂长度较短，对臂受力有利，但它有液压缸行程较长，臂下方空间较小的缺点，一般用一个液压缸，也可用两个并联液压缸。后倾式因液压缸后倾布置，作用力臂较短，缸径粗，但行程较短，臂架受力较差，但臂前方空间较大，后倾式一般用双缸驱动。后拉式液压缸置于臂的后方，臂向上升时一缸的有杆腔来驱动的，活塞杆受力较好，而且前方有效空间较大，但液压缸较粗，只适用于较小的机械上。
举升与转向组合系统原理图
液压传动系统图
液压驱动系统原理图
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