装配图
目录
摘要2
Abstract 2
目录3
1.引言4
2.液压回路5
2.1液压回路的原理5
2.2布局图5
3.液压系统6
3.1液压元件选用6
3.1.1喷头的选用6
3.1.2水泵的选用6
3.1.3溢流阀的选用7
3.1.4单向阀的选用8
3.1.5电磁换向阀的选用8
3.1.6管接头的选用8
3.1.7水管的选用9
3.2．PWM脉宽调制控制9
3.2.1脉宽调制(PWM) 9
3.2.2 PWM电路10
3.2.3流量控制原理10
3.3系统中的压力损失11
3.3.1管路沿程损失11
3.3.2元件的局部损失11
4 .总结13
参考文献14
致谢15
课题要求设计一个机构，这个机构主要是基于机器视觉信号上，对作物的有无进行判别，并进行药液的喷洒，药液的喷洒在离开作物时不能突然停止，以至最后的作物喷药不足。所以采用一个PWM脉宽调制电路，控制电磁阀，使喷头喷药时能够适当的延长一点时间，以至所有的作物都能被喷药。基于机器视觉的杂草对准喷药控制系统。本文的主要研究内容如下:
1、施药机构的分析
2、液压元件选用
3、PWM脉宽调制控制系统
4、系统压力损失计算
电磁换向阀
管接头
管式溢流阀
管式直通单向阀
喷头
三通管接头
原理简化图
