球面SCARA机器人机械部分设计(设计图纸+说明书+三维模型)

总装图A0

球面SCARA机器人机械部分设计
├─成果性材料
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│├─The robust design of parallel spherical robots.pdf 477.12KB
│├─三维截图-2011.doc 2.25MB
│├─三维截图.doc 2.25MB
│├─中英文摘要.doc 27.50KB
│├─任务书-2011
││└─设计任务书-球面机器人机械.doc 232.50KB
│├─外文资料-2011
││├─The robust design of parallel spherical robots.pdf 477.12KB
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│├─大臂A1.dwg 105.91KB
│├─小臂A2.dwg 76.25KB
│├─小臂电机安装板.dwg 77.53KB
│├─开题报告-2011
││└─开题报告-2011.doc 174.50KB
│├─开题报告.doc 174.50KB
│├─总装图A0.dwg 491.41KB
│├─支撑体A3.dwg 77.38KB
│├─ -2011
││├─中英文摘要-2011.doc 27.50KB
││├─说明书--2011.doc 403.00KB
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│├─设计任务书-球面机器人机械.doc 232.50KB
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│├─球面机器人-三维图-2011
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│├─英文翻译.doc 928.00KB
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│├─说明书封面.doc 160.00KB
│├─轴承端盖A4.dwg 83.00KB
│├─部装图大臂.dwg 287.88KB
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└─过程性材料
├─实习报告-2011
│└─实习报告--2011.doc 165.50KB
├─文献资料-2011
│├─SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法.pdf 596.72KB
│├─The robust design of parallel spherical robots.pdf 477.12KB
│├─一种基于SCARA机器人机械结构设计.pdf 221.43KB
│├─一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计(1).pdf 318.84KB
│├─三自由度球面并联机构的型综合.pdf 291.77KB
│├─基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统.pdf 148.15KB
│├─文献资料--2011.doc 175.50KB
│├─球面3自由度并联机构的正解分析新方法.pdf 386.54KB
│├─球面SCARA机器人控制系统的设计.pdf 551.83KB
│├─球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 362.64KB
│├─球面二自由度5R并联机器人的运动学分析.pdf 369.90KB
│└─球面机构的相伴方法与运动几何学研究.pdf 217.12KB
└─申报表-2011
└─课题申报表--球面机器人机械.doc 58.00KB

部装图大臂

部装图小臂A1

大臂A1

小臂A2

小臂电机安装板

轴承端盖A4