电动助力转向ECU激励信号系统设计(全套设计含CAD图纸)
摘要
本设计介绍了电动助力转向ECU激励信号系统的组成,对系统的结构与工作原理进行了分析和研究,建立了系统软件与硬件连接线路图,并绘制了不同车速下扭矩与电机输出电流之间的曲线关系图。
在硬件方面,对系统中的数据采集卡、电压放大器和ECU进行了分析和选择;在软件方面,利用LABVIEW软件模拟产生车速信号和扭矩信号。信号通过数据采集卡输送到ECU内,ECU通过内部的计算后输出电流给电机,使电机执行相应的助力。
最后,本设计进行了电动助力转向ECU激励信号系统的试验,试验结果表明,激励信号设计是合理的,取得的结果符合汽车行驶时的工况。
目录
摘要.………………………………………………………………………………….………………....Ⅰ
ABSTRACT………………………………………………………………………………………....Ⅱ
第1章绪论1
1.1研究电动助力转向ECU激励信号系统的目的和意义1
1.2电动助力转向系统的优点1
1.2.1电动助力转向的优点1
1.2.2电动助力转向ECU激励信号系统的优点2
1.3电动助力转向系统的国内外发展现状3
1.4本设计研究的内容4
第2章电动助力转向ECU激励信号系统….6
2.1电动助力转向ECU激励信号系统的组成6
2.2电动助力转向ECU激励信号系统的结构6
2.3电动助力的理论分析..................................................................................................7
2.3.1引言7
2.3.2 EPS典型助力曲线7
2.4本章小结9
第3章硬件的设计10
3.1电动助力转向ECU激励信号系统的总体结构10
3.2数据采集卡11
3.3信号放大器的设计12
3.3.1芯片的选择12
3.3.2驱动电路的设计13
3.4本章小结14
第4章电动助力转向ECU激励信号的生成15
4.1 LABVIEW的简介15
4.2信号的生成16
4.3本章小结19
第5章实验分析21
5.1简介21
5.2实验仪器21
5.3扭矩与电动机助力电流的理论关系……………………………………………….21
5.4实验过程22
5.5实验结果24
5.6本章小结24
结论25
参考文献26
致谢28
附录A外文文献29
附录B外文文献的中文翻译32
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