二维步进单片机控制工作台控制系统设计(含cad图纸和word说明书)

二维步进单片机控制工作台控制系统设计(含cad图纸和word说明书)

摘要
如今，由于工作台操作简单，精度高，能够满足一般生产需求。正因为如此，所以它广泛应。
本文主要研究的是两维步进单片机控制工作台的控制部分。主要的任务就是用单片机实现两个步进电机的正反转和速度的控制。本控制系统可以由键盘输入运行的步数，由LED管显示，信号经单片机转换，采用软件对信号进行环形分配，利用光电隔离器进行光电隔离，经功率放大器进行信号的放大，用放大的信号来驱动步进电机的运行。由各个功能键控制系统的运行，按启动键后，步进电机按照输入的步数进行走步；如在运行期间按停止键，则步进电机停止运行。工作台的两头都有行程开关，如果超出了极限位置，行程开关闭合，步进电机停止转动，并且蜂鸣器报警。

目录
1绪论1
1.1课题研究的背景1
1.2工作台的发展现状与方向1
1.3本课题研究的范围和意义3
1.4步进电机的发展现状3
1.5单片机的发展现状4
2控制系统的总体设计6
2.1系统总体方案6
2.2机械系统6
2.3控制系统设计6
2.3.1接口设计6
2.3.2控制方案的选择7
2.3.3伺服系统设计7
3控制系统的设计方案8
3.1硬件系统设计8
3.1.1系统的硬件结构8
3.1.2步进电机8
3.1.3微处理器的选择15
3.1.4键盘操作的接口电路设计17
3.1.5显示部分操作的接口和电路设计21
3.1.6报警电路的设计24
3.1.7单片机与PC机的通信25
3.1.8系统的抗干扰设计26
3.2软件系统设计28
3.2.1软件结构设计28
3.2.2系统的程序流程29
结论40
致谢41
参考文献42
附录43