总装图
凸轮轴加工自动线机械手(含cad图)
目录
目录………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………3
(一)机械手的用途说明…………………………………………………………………………3
(二)设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3
(三)设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4
三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5
(一)机械手的原始依据…………………………………………………………………………5
(二)机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6
四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8
(一)抓取机械设计…………………………………………………………………………………8
(二)手腕机构…………………………………………………………………………………………12
(三)手臂设计…………………………………………………………………………………………14
(四)缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22
(五)定位机构设计…………………………………………………………………………………25
(六)机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25
五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25
六、设计总结……………………………………………………………………………………………26
七、参考文献……………………………………………………………………………………………27
端盖
plc原理图
搬运流程图
移动油缸
周期表
横移油缸
原理图