loading
刷新页面 加入收藏夹

凸轮轴加工自动线机械手(含cad图)

图片展示附件预览 2017-04-04 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

凸轮轴加工自动线机械手(含cad图)

总装图

凸轮轴加工自动线机械手(含cad图)

目录
目录………………………………………………………………………………………………2
二、前言………………………………………………………………………………………………3
(一)机械手的用途说明…………………………………………………………………………3
(二)设计机械手的目的、意义………………………………………………………………3
(三)设计指导思想应达到的技术性能要求…………………………………………4
三、设计方案论证………………………………………………………………………………………5
(一)机械手的原始依据…………………………………………………………………………5
(二)机械手的运动方案论证…………………………………………………………………6
四、机械手各组成部件设计计算………………………………………………………………8
(一)抓取机械设计…………………………………………………………………………………8
(二)手腕机构…………………………………………………………………………………………12
(三)手臂设计…………………………………………………………………………………………14
(四)缓冲装置设计…………………………………………………………………………………22
(五)定位机构设计…………………………………………………………………………………25
(六)机械手驱动系统设计……………………………………………………………………25
五、机械手控制系统设计…………………………………………………………………………25
六、设计总结……………………………………………………………………………………………26
七、参考文献……………………………………………………………………………………………27

端盖

端盖

plc原理图

plc原理图

搬运流程图

搬运流程图

移动油缸

移动油缸

周期表

周期表

横移油缸

横移油缸

原理图

原理图

申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论
    loading
立即下载 收藏 已收藏
profile picture
作品编号:27234
文件大小:1.11MB
下载积分:300
文件统计:doc文件1个,dwg文件9个