装配图
SJ087_硫化机送料机械手套图(cad图纸+说明书)
所谓机械手，顾名思义，是指能模仿人手的部分动作，用以完成某些抓放，搬运物件或操纵工具等工作的自动化机械装置。机械手通常用附属于它所服务的设备，动作程序固定，多数没有独立的控制系统，其控制装置包括在主机的控制系统（不包括工业机器人）。
机械手（以及工业机器人）在机械加工自动化方面的应用主要有：自动上、下料和自动换刀。
二、机械手的组成
执行系统一般包括手部、腕部、臂部、机身机座等，其中最主要是运动系统。
机械手主要由执行系统、驱动系统及控制系统三部分组成。
手部是夹紧（或吸附、托持）与松开工件或工具的部件，由手指（或吸盘），驱动元件和传动元件等组成。
腕部、臂部、机身是将手部抓取的工件或工具进行搬运或操作的部件。
驱动系统是驱动臂部、腕部、手部和机械手整体运动机构动作的动力装置，常用的驱动方式有液压、气动、机械、电气或其他的组合。
控制系统是支配机械手按规定程序和要求进行运动的装置，他们主要用来控制：
位置（点位控制或连续轨迹控制）
时间、速度和加速度等参数
机械手与主机及其它有关装置之间的联系。
目录
设计的目的…………………………………………………………………2
本课题简介………………………………………………………………………3
第一章概述……………………………………………………………………4
一．机械手的概念…………………………………………………………4
二．机械手的组成…………………………………………………………4
三．机械手的分类…………………………………………………………4
第二章方案设计和设计计算………………………………………………5
一．动作要求分析…………………………………………………………5
二．抓取机构设计…………………………………………………………6
三．驱动装置设计…………………………………………………………24
设计小结…………………………………………………………………………28
参考文献…………………………………………………………………………29
发讯板
铜垫
压板
铜套
下支板
上支板
调节块
