三维轨道定位装置设计 cad图纸+说明书

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摘要
三维轨道定位装置结构及控制系统设计是一种空间三维移动高精度定位的装置，他在仓储、工地、工厂等作业地都有广泛的应用。本课题主要针对仓储作业地进行设计，我国传统的仓储形式是运用天车来实现的，进行空间三维的移动，但天车实现了空间三维的移动，并不进行精度的要求，位移的检测，而三维轨道定位装置不仅完成了空间三维的移动，而且具有高精度的位置检测，可以实现空间三维高精度任一点的移动，配合上控制系统，实现智能化管理、自动化运输，减少了劳力，提高了操作性。本课题主要从三维轨道定位装置结构的三个方向移动来进行设计，针对三个方向的定位装置进行结构分析、结构布局、电机选择、传动方式、控制系统等进行设计，通过仿真软件仿真校核。

目录
摘要I
ABSTRACT II
第1章绪论1
1.1三维轨道定位装置的简介1
1.2三维轨道定位装置的发展趋势1
1.3三维轨道定位装置的研究状况1
1.3.1三维精密位移系统的结构及工作原理1
1.4三维轨道定位装置的研究意义2
1.5课题研究的内容及意义2
1.6课题设计的主要参数2
1.7本章小结3
第2章三维轨道定位装置的结构设计及校核4
2.1 Z方向移动的结构设计4
2.1.1方案一4
2.1.2方案二4
2.1.3方案对比5
2.1.4 Z方向行程4m的滚珠丝杠的选型5
2.1.5伺服电机的选型11
2.1.6联轴器的设计12
2.1.7主从动齿轮的设计12
2.1.8齿轮轴的设计15
2.1.9 Z方向行程5m的滚珠丝杠的选型15
2.1.10 Z方向5m伺服电机的选型18
2.1.11联轴器的选择18
2.1.12 Z方向5m主从动齿轮的设计18
2.1.13 Z方向5m齿轮轴的设计20
2.2 X方向的移动结构设计21
2.2.1方案一21
2.2.2方案二21
2.2.3方案对比22
2.2.4三相异步电机选择22
2.2.5主动齿轮的设计22
2.2.6齿轮轴的设计24
2.2.7联轴器的选择24
2.2.8齿条的设计24
2.3 Y方向的移动结构设计25
2.3.1方案一25
2.3.2方案二25
2.3.3方案对比26
2.3.4三相异步电机的选择26
2.3.5主动齿轮的设计26
2.3.6齿轮轴的设计28
2.3.7联轴器的选择28
2.4本章小结28
第3章PLC电气控制系统设计29
3.1电控系统概述29
3.2 PLC的选型29
3.3 PLC的I/O端子分配29
3.4 PLC外部接线30
3.5 PLC软件设计32
3.5.1功能流程32
3.5.2顺序功能图32
3.5.3梯形图的设计34
3.5.4控制面板的设计34
3.6本章小结35
第4章电控系统的调试及仿真36
4.1仿真方案36
4.2仿真调试36
4.3本章小结39
结论41
参考文献42
附录43
致谢52